対話なしでUbuntuブートでsudoコマンドを実行しますか（パスワードを入力する必要はありません）。

あなたのコマンドは実際にパラメータをカーネルモジュールに設定しますhid_apple。

モジュールがカーネルにコンパイルされていない場合は、次の/etc/modprobe.d/hid_apple.conf名前のテキストファイルを作成できます。

options hid_apple fnmode=2

これはモジュールパラメータを継続的に設定する標準的な方法です。

/etc/modprobe.d/ファイル名がディレクトリにあり、名前に.confサフィックスがある場合は、必要に応じてファイル名を指定できます。

ルートのcronに以下を追加できます（使用sudo crontab -e）。

@reboot echo 2 > /sys/module/hid_apple/parameters/fnmode

あなたはできます

• rc.localを有効にするhttps://linuxmedium.com/how-to-enable-etc-rc-local-with-systemd-on-ubuntu-20-04/そしてこのコマンド/etc/rc.local

• システム単位/サービスの作成: このタスクを実行する方法に関するオンラインガイドがいくつかあります。