私はWindowsユーザーです。今はロボット工学の修士課程を踏んでいてROSでプログラミングをしなければならないのですが、残念ながらROSはLinuxでしかうまくいかないので、ハードドライブにパーティションを分けてみようかと思っていますが、20GBしか残っていませんでした。それで、Linux（Ubuntu 18 LTS）をインストールするためにSanDisk Extreme 1TBのような外付けSSDを購入しようとしています。誰でも私を助けることができますか？
答え1
Ubuntuのための唯一のUbiquityインストーラです。
私はDebianとFedoraがgrubをどのように処理し、私のsdbにインストールするのかを調べるために試しました。
ただし、Ubiquityのすべての選択はBIOSインストールにのみ適用されます。 gptを使用して事前にパーティションを分割し、外部ドライブにESP - efiシステムパーティションを含める必要があります。
ROSにはどのくらいのスペースが必要かわかりませんが、Ubuntuは25または30 GB /（ルート）にインストールし、残りは/ homeまたはdata（パーティション）としてインストールします。したがって、1TiBはすでに非常に寛大です。
インストール＃23と＃26の間に正しいESPを手動で削除してインストールする回避策を公開しました。
https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/ubiquity/+bug/1396379
他の人は、UEFI設定で他のすべてのドライブを物理的または論理的に切断し、インストールドライブが最初のドライブになることをお勧めします。または、最初のドライブから起動フラグ/espフラグを削除して、ESPのみがインストールドライブになるようにします。 （私はこれを行っていませんが、他の操作は行いました。）または2台目または外部ドライブにESPがある場合は、grubを手動で再インストールするか、拡張ブートリカバリモードを使用して完全な再インストールを使用して正しいドライブを取得できます。あります。
UEFI/gpt は事前に分割されており、新しいバージョンではスワップ分割は不要です。
http://askubuntu.com/questions/743095/how-to-prepare-a-disk-on-an-efi-based-pc-for-ubuntu&
https://askubuntu.com/questions/343268/how-to-use-manual-partitioning-during-installation
スクリーンショットとともにライブインストーラを表示します。 BIOS紫色の補助画面とUEFIブラックグラップメニュー画面
https://help.ubuntu.com/community/UEFI
Windows 10の画面またはWindows 8に似た画面も表示されます。
https://askubuntu.com/questions/221835/installing-ubuntu-on-a-pre-installed-windows-10-with-uefi