FreeBSD 12でDHCPを使用して割り当てられたIPアドレスを上書きする

DHCPを使用してもデフォルトのIPアドレスを割り当てる方法はありますか？つまり、DHCPを使用してルーターとネットマスクを見つけ、IPアドレスを手動で割り当てます（可能な限り代替機能を使用）。

/etc/rc.conf(関連ライン)

ifconfig_em0="DHCP"
ifconfig_em0_ipv6="inet6 accept_rtadv"
rtsold_enable="YES"