Arch Linuxのsudoコマンドに間違ったパスワードを入力した後の遅延を減らすには？

sudoコマンドを実行するときにパスワードを誤って入力することがよくあります。 sudoコマンドは通常、新しいパスワードの再入力を求める前に2〜3秒待つ必要があります。このデザインには安全を考慮したことがわかっています。