HPLIPを完全に削除する方法

コンピュータを起動するたびに、このような迷惑なポップアップが表示されますが、HPLIPだけでなくそれらを削除する方法がわかりません。

この方法を試しましたが、成功しませんでした。https://askubuntu.com/questions/1056077/how-to-install-latest-hplip-on-my-ubuntu-to-support-my-hp-printer-and-or-scanner

sh hplip-3.20.9.run --noexec
cd hplip-3.20.9
sudo python3 ./uninstall.py
sudo rm -rf /usr/share/hplip/

たぶんディレクトリを正しくインポートできないかもしれません。わかりません。