アプリケーションがNATに属していないかのようにNATで動作するようにする

自宅にNAT（ipv4）の下に「サーバー」があり、プログラムはポート1234を開きますが、正常に機能するには静的IPが必要です。私のVPSでそのIPを使用したいです。

VPSにはipv4とipv6が付属しています。 vps：ipv4に接続し、NATの下のホームサーバーのipv4：1234ポートからVPS ipv6：1234ポートにすべてのネイティブトラフィックを転送/リバースプロキシ/リダイレクトしたいと思います。

どのように保管できますか？

ありがとうございます。