unix:///var/run/docker.sockからDockerデーモンに接続できません。 Ubuntu 20.04でこのエラーが発生します。

WSL2を使用しています。私のDockerデスクトップはWSL、つまりUbuntu 20.04と統合されています。 Dockerは私のWindowsコンピュータでは完全に動作しますが、Linux側ではこのエラーが表示されます。何をすべきかわかりません。