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Bashで浮動小数点出力を小数点3桁に制限する方法は？

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Bashで浮動小数点出力を小数点3桁に制限する方法は？

bashスクリプトやコマンドでこれを行う方法を知りたいです。

Memory=5.69157005392596529692500193779136 %

次のようなUnixスクリプトの出力が欲しい。

Memory=5.691 %

この値を取得する方法は？

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