軽量プロセス/デーモンモニター？ （つまり、単一プロセスを監視して再起動）

軽いプロセス/デーモンモニターをお勧めできる人はいますか？

ユーザーレベルのサービスプロセスを実行しており、それを監視し、競合が発生した場合に再起動できることが必要です。システムが組み込みLinuxを実行しているため、systemdなどはインストールされません。

私は次のように実行できる単一のバイナリモニタを探しています。

/usr/bin/monitor my_process --restart=3

（例：最大3回の再起動または他のコマンドラインオプションなど）