JACK、PulseAudio、ALSAと他のソフトウェアの違いは何ですか？これは、Linuxシステムのオーディオサーバーとオーディオデバイスドライバとどのような関係がありますか？
答え1
とても簡単に：
ALSAには、実際のデバイスドライバ（カーネルソースコード）と、これらのドライバにアクセスするために使用されるライブラリが含まれています。 ALSAだけを使用してサウンドを完全に活用します。
PulseAudio は、ボリュームや変換など、ALSA の上に追加レベルのオーディオルーティングを実装します。ほとんどのディストリビューションはデフォルトでPulseAudio + ALSAの組み合わせを使用します。
JACKは、DAW（デジタルオーディオワークステーション）などの高品質で最小のレイテンシアプリケーションに最適です。単一のオーディオカードをマスタークロックとして使用します（Pulseaudioはフォーマット、ビットレート、およびカード間クロックスキュー間を自動的に変換します）。 PulseAudioと同様に、デバイス間でオーディオをルーティングできます。 PulseAudioとは異なり、MIDIも処理できます。
現在、JACKも主にALSAドライバを使用しています。
「オーディオサーバー」は明確に定義された概念ではありません。 ALSAはライブラリであり、PulseAudioとJACKの両方がサーバープロセスを実行します。定義によっては、その上に別の「オーディオサーバー」を置くことができます。
詳細については、上記のコメントに記載されているリンクなどを介してインターネット上で簡単に見つけることができます。