fat32は廃止予定のファイルシステム形式ではありませんか？
efiで起動したgrubをまだfat32パーティションにインストールする必要があるのはなぜですか？
答え1
EFIベースのシステムは、フォーマットされたEFIシステムパーティションを使用して起動します。EFI仕様。フォーマットはFATに基づいていますが、次のもので構成されています。統合スケーラブルファームウェアインターフェースフォーラム。 FAT への変更は、EFI システムパーティションフォーマット自体には影響しません。
これにより、FAT32が使用されなくなったかどうかにかかわらず、将来的にはFATフォーマットに基づくEFIシステムパーティションを長く見ることができます。
答え2
UEFIシステムは、FAT12/16/32パーティション（およびCD-ROMのISO9660）からのみ起動できます。
https://en.wikipedia.org/wiki/EFI_system_partition
これがまさにこれらの制限が発生する場所です。