SSHプロキシトンネルホップ

私の状況はこんな感じです。インターネットが接続されているサーバーAがあります。

私のサーバーBはファイアウォールの背後にあり、インターネットに接続できませんが、SSHを介してアクセスできます。

これにより、私のサーバーCDEはサーバーBと同じネットワークにありますが、SSHを介してのみサーバーBからアクセスできます。

ssh -Rを使用してSSHトンネルプロキシを介してサーバーAからサーバーBにインターネットを提供し、-Dを使用してサーバーBからAに再接続してプロキシとして使用できるポートを設定できます。

この問題をインターネットで検索しましたが、正確な状況が見つかりませんでした。

可能であれば、ソックス5ポートを介してサーバーBまたはAからサーバーCDEにインターネットを提供したいと思います。

どうすればいいですか？ありがとうございます。