私はこのガイドラインに従ってRaspberry Pi(Debian Jessie 8)でROS用のcatkinワークスペースを構築しようとしています。https://wiki.ros.org/dynamic/Installation/Source
しかし、エラーが発生しました
error: static assertion fail: Eigen support in pybind11 requires Eigen >= 3.2.7
Jessie Debianのlibeigen3-devの最新バージョンは3.2.2-3だからです。https://packages.debian.org/jessie/libdevel/libeigen3-dev
そのため、最新バージョンのEigenをダウンロードし、解凍して名前をに変更しましたeigen3
。次に、/usr/local/shareにある古いフォルダeigen3を削除し、この新しいバージョンをここにコピーしました。
cd Downloads/
sudo cp -r eigen3 /usr/local/include
cd /usr/local/include
sudo mkdir build
cd build
sudo cmake ..
sudo make install
そして、このような結果を得ました。
しかし、まだ問題を解決していません。 Eigenの新しいバージョンが正常にインストールされたことを確認する方法はありますか?
よろしくお願いします。