SSH接続後に切断せずにコマンドを実行するには？

SSHセッションを自動的に閉じずにSSHを介して別のコンピュータに接続した後、自動的にコマンドを実行したいと思います。

インターネットを検索した後、いくつかの解決策を見つけましたが、それらのどれも私が望む方法で動作しませんでした。

ssh bla@bla "ls"

これにより、リモートシステムでコマンドが実行され、出力が表示され、接続がls閉じます。

また、次のようにSSH設定ファイルを編集してみました。

Host bla
        HostName bla
        User bla
        IdentityFile ~/.ssh/key
        RemoteCommand ls
        RequestTTY force 

同じ問題です。 SSHを介して接続lsし、コマンドを実行して出力を表示してから終了します。このRequestTTYオプションも役に立ちません。

ssh bla@bla "ls ; bash"

実行後は切断されませんが、ls端末インタフェース全体が表示されず、一部しか表示されませんme@machine:~$ thing。

私が本当に欲しいもの：

bashエイリアスまたは.ssh/configリモートシステムに接続する簡単なコマンドを入力し、そこからコマンドを実行してターミナルを開いたままにすることができます。基本的に私が手でやるのと同じです。

タイプ

ssh blah@blah

その後、接続したら入力します。

ls