シリアル入力を読みたいです(たとえば、ここ)をLinuxコマンドラインに入力しましたが、接続されているデバイス(Arduino)パスが見つかりませんでした。
デバイスを識別できます。
# lsusb
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 003: ID 2341:0043 Arduino SA Uno R3 (CDC ACM) <- this one
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
ただし、dmesgは関連するこのメッセージのみを表示します。
# dmesg | grep usb
[15026545.556311] usb 4-1: new full-speed USB device number 3 using xhci-hcd
[15026545.697929] usb 4-1: ep 0x82 - rounding interval to 1024 microframes, ep desc says 2040 microframes
また、私を混乱させるのは、lspciがデバイスを表示しないことです。
# lspci
00:01.0 PCI bridge: Marvell Technology Group Ltd. Device 6820 (rev 04)
00:02.0 PCI bridge: Marvell Technology Group Ltd. Device 6820 (rev 04)
00:03.0 PCI bridge: Marvell Technology Group Ltd. Device 6820 (rev 04)
01:00.0 Network controller: Qualcomm Atheros AR9287 Wireless Network Adapter (PCI-Express) (rev 01)
02:00.0 Network controller: Qualcomm Atheros QCA986x/988x 802.11ac Wireless Network Adapter
/ devディレクトリを確認してください。
# ls /dev/
autofs kmsg network_latency ram4 ttyS12
btrfs-control log network_throughput ram5 ttyS13
bus mapper null ram6 ttyS14
console mem port ram7 ttyS15
cpu_dma_latency memory_bandwidth ppp ram8 ttyS2
full mmcblk0 ptmx ram9 ttyS3
fuse mmcblk0boot0 pts random ttyS4
hwrng mmcblk0boot1 ram0 root ttyS5
i2c-0 mmcblk0p1 ram1 rtc0 ttyS6
i2c-1 mmcblk0rpmb ram10 shm ttyS7
i2c-2 mtd0 ram11 snd ttyS8
i2c-3 mtd0ro ram12 spidev0.2 ttyS9
i2c-4 mtd1 ram13 tty ubi_ctrl
i2c-5 mtd1ro ram14 ttyS0 urandom
i2c-6 mtdblock0 ram15 ttyS1 watchdog
i2c-7 mtdblock1 ram2 ttyS10 watchdog0
i2c-8 net ram3 ttyS11 zero
私は次の事実がわかりました。
- ttyUSB*/ttyACM* パスが生成されませんでした。
- デバイスのパスは /dev/bus/usb/004/003 です。
- USB 3.0はxhci-hcdを使用する必要があります。
より混乱した出力もあります(iProductラインに2(エラー)が表示されます)。
# lsusb -v -s 004:003
Bus 004 Device 003: ID 2341:0043 Arduino SA Uno R3 (CDC ACM)
Device Descriptor:
bLength 18
bDescriptorType 1
bcdUSB 1.10
bDeviceClass 2 Communications
bDeviceSubClass 0
bDeviceProtocol 0
bMaxPacketSize0 8
idVendor 0x2341 Arduino SA
idProduct 0x0043 Uno R3 (CDC ACM)
bcdDevice 0.01
iManufacturer 1 Arduino (www.arduino.cc)
iProduct 2 (error)
iSerial 220 8553130343135121F1A0
bNumConfigurations 1
Configuration Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 2
wTotalLength 62
bNumInterfaces 2
bConfigurationValue 1
iConfiguration 0
bmAttributes 0xc0
Self Powered
MaxPower 100mA
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 0
bAlternateSetting 0
bNumEndpoints 1
bInterfaceClass 2 Communications
bInterfaceSubClass 2 Abstract (modem)
bInterfaceProtocol 1 AT-commands (v.25ter)
iInterface 0
CDC Header:
bcdCDC 10.01
CDC ACM:
bmCapabilities 0x06
sends break
line coding and serial state
CDC Union:
bMasterInterface 0
bSlaveInterface 1
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x82 EP 2 IN
bmAttributes 3
Transfer Type Interrupt
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0008 1x 8 bytes
bInterval 255
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 1
bAlternateSetting 0
bNumEndpoints 2
bInterfaceClass 10 CDC Data
bInterfaceSubClass 0 Unused
bInterfaceProtocol 0
iInterface 0
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x04 EP 4 OUT
bmAttributes 2
Transfer Type Bulk
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes
bInterval 1
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x83 EP 3 IN
bmAttributes 2
Transfer Type Bulk
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes
bInterval 1
Device Status: 0x0000
(Bus Powered)
これは、この環境でデバイスが誤動作していることを意味しますか?このデバイスの追加アドレスを見つける方法を見つけるのに役立ちますか?
背景情報:私がここで実行しているシステムはTurriOS(OpenWrtベース)です。また、Debian/Mint/Ubuntu/Manjaroをテストしましたが、すべて問題なくUSBを接続できます(デバイス自体が破損しない)。
編集する:USBシリアルドライバのインストール時のdmesg関連出力です。
[15707335.904584] usbserial: USB Serial support registered for carelink
[15707335.904622] usbserial: USB Serial support registered for zio
[15707335.904657] usbserial: USB Serial support registered for funsoft
[15707335.904686] usbserial: USB Serial support registered for flashloader
[15707335.904714] usbserial: USB Serial support registered for google
[15707335.904743] usbserial: USB Serial support registered for libtransistor
[15707335.904771] usbserial: USB Serial support registered for vivopay
[15707335.904802] usbserial: USB Serial support registered for moto_modem
[15707335.904832] usbserial: USB Serial support registered for motorola_tetra
[15707335.904863] usbserial: USB Serial support registered for novatel_gps
[15707335.904891] usbserial: USB Serial support registered for hp4x
[15707335.904917] usbserial: USB Serial support registered for suunto
[15707335.904944] usbserial: USB Serial support registered for siemens_mpi
[15707336.867539] usbcore: registered new interface driver ti_usb_3410_5052
[15707336.867582] usbserial: USB Serial support registered for TI USB 3410 1 port adapter
[15707336.867611] usbserial: USB Serial support registered for TI USB 5052 2 port adapter
[15721145.188760] usb 4-1: new full-speed USB device number 4 using xhci-hcd
[15721145.330360] usb 4-1: ep 0x82 - rounding interval to 1024 microframes, ep desc says 2040 microframes
編集2:Googleで検索しました。スクリプトそれは私に次のことが必要だと明示的に主張します。
opkg install kmod-usb-acm
これらのデバイスを接続するには
答え1
Arduinoを認識し、シリアルポートデバイスを自動的に生成するカーネルモジュールが必要です。
OpenWrt文書によると:ArduinoをOpenWrtに接続する:
次のパッケージをインストールします。 (ターミナルを使用する場合、またはLuCiソフトウェアページを使用する場合は、「opkg install」を使用してください)
kmod-usb-直列 kmod-usb-直列-ark3116 kmod-usb-直列-belkin kmod-usb-直列-ch341 kmod-usb-直列-cp210x kmod-usb-直列-ftdi kmod-usb-直列-mct kmod-usb -serial-mos7720 kmod-usb-serial-oti6858 kmod-usb-serial-pl2303 kmod-usb-serial-simple kmod-usb-serial-ti-usb
実際にArduino(またはクローン)がどのUSBシリアルチップを使用しているかを識別できる場合は、それらのうちの1つだけが必要になることがあります。それにもかかわらず、多くのスペースが不要なので、わからない、または怠惰な場合は、すべてをインストールすることができます。
コメントで述べたように、そのリストに追加することもできますkmod-usb-acm
。