pdftkとgrepを使用して指定されたターゲットとそのページのみを抽出する方法は？

指定されたターゲットを抽出できるかどうかを知りたいです。これpdftkとgrepのみを使用してPDFを生成します。私はそれが動作するpdfinfo -destsことを知っています。

Page  Destination                 Name
   1 [ XYZ   74  581 null      ] "COMUNICAÇÕES PROCESSUAIS"
   8 [ XYZ   74  803 null      ] "COMUNICADO"
   8 [ XYZ   74  785 null      ] "DECISÕES PLENÁRIO/CÂMARAS"
  15 [ XYZ   74  803 null      ] "LICITAÇÕES E CONTRATOS"
  16 [ XYZ   74  803 null      ] "PAUTA"

pdftkの出力で/Namesタグを探すと、次のようになります。

/Names [(COMUNICADO) 7 0 R (COMUNICA��ES PROCESSUAIS) 4 0 R (DECIS�ES PLEN�RIO/C�MARAS) 9 0 R (LICITA��ES E CONTRATOS) 10 0 R (PAUTA) 12 0 R]

それは私が探しているものの半分です。しかし、指定された宛先とそのページ番号を抽出する方法はわかりません。