Unixソケットに送信されたリクエストを受信する方法

私はDockerを学んでおり、クライアントがDocker Server / Engineに送信したAPIコマンドを見たいのですが。 2つのプロセス間の通信がを通じて行われることを知っています/var/run/docker.sock。ソケットを介してサーバーにどのコマンドが送信されるかを確認する方法はありますか？