デュアルブートEFIおよびレガシーCSMシステム

EFIとレガシーCSMシステムをデュアルブートできるUSBにLive-Linuxシステムを作成したいと思います。私はこれを行うディストリビューション（grml）を知っていますが、

• ビハインドストーリーと秘訣を知りたいです。
• grmlの主な欠点は、起動にFAT32パーティションを使用する必要があることです。

grub2はEFIとレガシーCSMシステムの両方を処理できますか？