pcpkrモジュールで動作するようにビープ音コマンドを取得するにはどうすればよいですか？

ビープ音コマンドは、PulseAudioが実行されていない場合にのみ機能します。 pcpkrモジュールがロードされ、beepコマンドはpulseaudio -kを実行したときにのみ機能しますが、pulseaudioを再起動すると数秒後に動作が停止します。 PulseAudioの実行中にビープ音コマンドを機能させる方法はありますか？