レーザーコントローラーであるUSBデバイスと通信しようとしています。デバイスには、書き込み（レーザーのオンまたはオフ）と読み取り（レーザー状態のインポート（オンまたはオフ））が可能なWindowsコントローラがあります。それでは、Pythonを使ってLinuxシステムでそれを複製したいと思います。デバイスからデータを正常に読み取ることができますが、何らかの理由で書き込むことはできません（参照この問題詳細は）。
USB通信の経験はあまりありませんが、どこかINエンドポイントは読み取り用で、OUTエンドポイントは書き込み用であることを見ましたが、そうするとエンドポイントは出ますが、lsusb -v -d <my_device>エンドポイントはIN出ないOUTことが原因かもしれません。私の問題。 「読み取り専用デバイス」のように見えます（間違っている可能性があります）。
OUT私の質問は次のとおりです。不足しているドライバや一部の設定でエンドポイントが表示されないのはLinuxで可能ですか？
これは次の出力ですlsusb -v -d <my_device>。
Bus 002 Device 010: ID c251:2201 Keil Software, Inc. LASER Driver IJS
Device Descriptor:
bLength 18
bDescriptorType 1
bcdUSB 2.00
bDeviceClass 0
bDeviceSubClass 0
bDeviceProtocol 0
bMaxPacketSize0 64
idVendor 0xc251 Keil Software, Inc.
idProduct 0x2201
bcdDevice 1.00
iManufacturer 1 LASER Driver
iProduct 2 LASER Driver IJS
iSerial 3 0001A0000000
bNumConfigurations 1
Configuration Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 2
wTotalLength 0x0022
bNumInterfaces 1
bConfigurationValue 1
iConfiguration 0
bmAttributes 0xc0
Self Powered
MaxPower 100mA
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 0
bAlternateSetting 0
bNumEndpoints 1
bInterfaceClass 3 Human Interface Device
bInterfaceSubClass 0
bInterfaceProtocol 0
iInterface 4 HID
HID Device Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 33
bcdHID 1.00
bCountryCode 0 Not supported
bNumDescriptors 1
bDescriptorType 34 Report
wDescriptorLength 33
Report Descriptor: (length is 33)
Item(Global): Usage Page, data= [ 0x00 0xff ] 65280
(null)
Item(Local ): Usage, data= [ 0x01 ] 1
(null)
Item(Main ): Collection, data= [ 0x01 ] 1
Application
Item(Global): Logical Minimum, data= [ 0x00 ] 0
Item(Global): Logical Maximum, data= [ 0xff 0x00 ] 255
Item(Global): Report Size, data= [ 0x08 ] 8
Item(Global): Report Count, data= [ 0x40 ] 64
Item(Local ): Usage, data= [ 0x10 ] 16
(null)
Item(Main ): Input, data= [ 0x02 ] 2
Data Variable Absolute No_Wrap Linear
Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
Item(Global): Report Count, data= [ 0x40 ] 64
Item(Local ): Usage, data= [ 0x10 ] 16
(null)
Item(Main ): Output, data= [ 0x02 ] 2
Data Variable Absolute No_Wrap Linear
Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
Item(Global): Report Count, data= [ 0x01 ] 1
Item(Local ): Usage, data= [ 0x01 ] 1
(null)
Item(Main ): Feature, data= [ 0x02 ] 2
Data Variable Absolute No_Wrap Linear
Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
Item(Main ): End Collection, data=none
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN
bmAttributes 3
Transfer Type Interrupt
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes
bInterval 1
can't get device qualifier: Resource temporarily unavailable
can't get debug descriptor: Resource temporarily unavailable
Device Status: 0x0001
Self Powered
答え1
各USBデバイスは、デフォルトのエンドポイントであるエンドポイント＃0の制御コマンドを受け入れます。これはUSBバスを設定するための基本的な要件でもあります。したがって、エンドポイント＃0はUSBバスを構成する必要があるため、エンドポイント記述子に言及する必要はありません。いつも存在する。デフォルトのエンドポイントも双方向なので、シングルエンドポイント統制権移転コンピュータからデバイスに渡されるコマンドとデバイスの応答を含めることができます。
レーザコントローラは、コンピュータからレーザコントローラへのコマンドにエンドポイント＃0を使用する可能性が高いです。エンドポイント＃1割り込みエンドポイントしたがって、コントローラはこれを使用して、レーザ状態の変化またはタイムリーに対応する必要があるエラー条件（たとえば、「レーザ過熱」）を報告できます。
レーザーコントローラーのUSBインターフェースには、HIDクラス仕様にさまざまなベンダー固有の制御機能が含まれているため、HIDインターフェースクラスを使用します。
デバイスのインターフェイス記述子にはbNumEndpointsasがあるため、1常に存在する制御エンドポイント＃0に加えて、エンドポイントが1つだけ存在し、何も失わないことを確認してください。