対話なしでルートリモートホストのパスワードを変更する

毎回パスワードを入力しなくても、リモートサーバーのルートアカウントパスワードをどのように変更できますか？

ローカルホストはMacOSシステムで、sshpassがインストールされ、リモートホストはopenwrtベースのルータにあります。ここに他のソフトウェアを追加することはできないため、この場合Expectツールは使用できません。パスワードを変更するスクリプトを実行したいです。

アドバイスしてください