ハートビートエラー検出

特定のポートを介して毎分ハートビートを送信する2つのCentosマシンがあります。どのノードがこのハートビートを受信できないかを監視したいと思います。 bashや他のスクリプトを使ってこれを達成する方法を知っている人はいますか？