これを実行すると、find相対（./ベース）ファイル名が出力されますが、完全な絶対（/ベース）名が必要です。
答え1
find次のように絶対ディレクトリ名を使用して呼び出す必要があります。
find "$PWD"/ -iname '*.txt'
答え2
@enzotibの答えが良いかもしれませんが、
find "`pwd`" -iname '*.txt'
小文字と `が入力しやすいからです。
「検索」出力を完全な絶対ファイル名にするにはどうすればよいですか？
これを実行すると、find相対（./ベース）ファイル名が出力されますが、完全な絶対（/ベース）名が必要です。
find次のように絶対ディレクトリ名を使用して呼び出す必要があります。
find "$PWD"/ -iname '*.txt'
@enzotibの答えが良いかもしれませんが、
find "`pwd`" -iname '*.txt'
小文字と `が入力しやすいからです。