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実行の端末出力を変数として保存

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実行の端末出力を変数として保存

package.jsonを使用してPythonスクリプトを実行していますpyserial。ボードを使用してモーターの回転を制御し、USBポートを介して接続します。

ボードは、与えられたコマンドに従ってモータを回転するようにプログラムされています。ここにいくつかの例があります。

  1. 入力：モータ状態確認命令：H010100

出力：

{
.."beambreak": [0,0,0,0,0],
.."prox": [0.003,0.003],
.."T1": [0,0],
.."T2": [0,0],
.."MT": [-1,-1]
.."test_switch": 0,
.}
  1. 入力：モータ1回転指令：H010101

出力: {"回転":"成功"}

仕事： "while"ループで1分ごとにコマンド（例：H010101）を送信する方法、出力メッセージ（例：{"Rotate"："Successful"}）を確認し、出力メッセージの条件に応じて次のコマンドを送信する方法。

質問：コードを実行すると、Linuxターミナル/IDEコンソールに「設定可能」出力メッセージが表示されます。メッセージを変数として保存し、ループ条件に適用する方法がわかりません。つまり、メッセージが同じメッセージであることを確認して1分待ってから、H010101コマンドを再送信しますか？

また、*.logまたは*.txtにファイルを保存しようとしましたが、機能しません。例:

$ python test.py >> *.txt    
$ python test.py > *.log

これは私のコードです。

import time
import serial


# configure the serial connections 
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',
    baudrate=115200,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS
)


while True :
    print(' Check Status')
    ser.write('H010000\n'.encode())
    status_cmd = ser.readline()
    print(status_cmd)
    
    if status_cmd === "test_switch: 0 " : #  i can't save the message as variable from  running terminal 
        time.sleep(5)
      
    # Command to rotate motor
    ser.write('H010101\n'.encode())
    # read respond of give command
    reading = ser.readline()
    print(reading)    
    
    if reading == {"Drop":"Successful"} :   # i can't save the message as variable from  running terminal 
        time.sleep(60)
        # rotate motor 
        ser.write('H010101\n'.encode())
        # read respond of give command
        reading = ser.readline()
        print(reading)

答え1

最初にできることは、関数をメソッドにカプセル化することです（または必要に応じてクラスを使用すること）。

状態確認

def check_status(ser):
    print('Check Status')
    ser.write('H010000\n'.encode())
    current_status = ser.readline().decode('utf-8')
    return current_status

回転モーター

def rotate_motor(ser):
    print('Rotating ..')
    ser.write('H010101\n'.encode())
    rotation_status = ser.readline().decode('utf-8')
    return rotation_status

また、応答をdictにロードするにはjsonを取得する必要があります。

例えば

>>> import json

>>> rotation_status='{"Drop":"Successful"}'
>>> json.loads(rotation_status)
{'Drop': 'Successful'}

これで、これらのコードスニペットが用意されているので、それを呼び出して結果に基づいてジョブを継続的に実行できます。

while True:
    status = json.loads(check_status(ser))
    if status['test_switch'] == 0:
        time.sleep(5)
    
    is_rotated = json.loads(rotate_motor(ser))
    if is_rotated['Drop'] == 'Successful':
        time.sleep(60)
    else:
        print('Something went wrong')
        raise Exception(is_rotated)

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