.localドメインのIPアドレスを見つける方法は？

.localドメイン名をIPアドレスにマッピングする方法は？

私のLANでRaspberry Piを実行しており、通常Webブラウザでサービスを開くにはIPアドレスが必要です（例：ssh [email protected]http://192.168.1.100:9091/転送）、ルータの設定を手動で確認できます。raspberrypi.localデバイスのローカルIPアドレスに変換するコマンドはありますか？