ssh-agentがキーをメモリに保持する期間を設定できますか？

私のキーファイルがしばらくアイドル状態になった後にメモリに残りたいです。鍵をより早く期限切れにする方法はありますかssh-agent？メモリに保存して長い間パスワードが必要ないようです。