正常に起動するYoctoイメージ（satoベースではない）を構築しましたが、ルートは読み取り専用（fstabから）なので、一部のサービスは失敗します。主にrun-postsinsts「読み取り専用ファイルシステム」エラーが原因でサービスが失敗することがありました。 fstabでROセクションをRWに変更してもエラーは発生しません（ただしROは必要です）。
私はこれが依存関係の問題かもしれないと思います。 （他のサービスで）fstabエントリを設定する前に、run-postsinstsサービスを実行する必要があるかもしれません。
システム:
systemd 244 (244.5+)
Linux 5.4.193-intel-pk-standard