同じ名前でバッチの名前を変更しますが、インデックスが作成されます。

文書があります

foo.png bar.png baz.png

インデックス番号で区別される同じファイル名にすべて名前を変更するにはどうすればよいですか？

qux1.png qux2.png qux3.png

s/.*\.png/qux<???>.png/理想的には、未知の部分がどこにあるかなどの代替表現を可能にするコマンドを探しています。<???>