インターネットルーターの動的IPを使用してリモートサーバーに接続するには？

動的IPアドレスを使用してLinuxサーバーをローカルインターネットルーターに接続する方法を知る必要があります。私はno-ipを使用していましたが、これには常にインターネットに接続されたローカルサーバーが必要です。no-ip.comが提供するアプリケーションは常に実行され、IPアドレスの変更を追跡します。

解決策があれば教えてください。ありがとう