デバイスツリーの解析前にカーネルドライバをロードするかどうか

カーネルが起動時にデバイスツリーを処理するとき、カーネルは正しいデバイスドライバをすぐにロードしますか、またはすでにロードする必要がありますか？

特別なI2Cデバイスを例に挙げましょう。 I2C アドレス、互換性などのデバイスツリーに記述されており、カーネルは使用するデバイスドライバを決定できます。その後、カーネルはドライバをロードするためにmodprobeまたは同様のものを使用しますか？