デバイスツリーまたはKconfigを使用したドライバのロード

組み込みLinuxイメージに新しいデバイスを追加して有効にしたいです。

デバイスツリーファイルに情報を割り当ててから、その情報に基づいてデバイスドライバをロードするだけで十分ですか？

または、この機能を有効にするにはKconfigも使用する必要がありますか？