ファイルにオーディオデータしかない場合は、MP4にビデオデータがあることを確認してMP3に変換する方法

MP4ファイルが複数あり、その一部にはオーディオデータのみが含まれ、他のファイルにはビデオとオーディオデータの両方が含まれています。動画データのないファイルを一つ一つ確認せずにMP3に変換できる方法を見つけたいです。