インターネット接続は可能ですが、公開IPアドレスはないサーバーへのSSH接続

インターネット接続を提供するルーターの背後にKubuntu 22.04を実行しているサーバーがありますが、パブリックsshIPはありません（これはISPのポリシーです）。したがって、サーバーはインターネットに接続できますが、sshルーターとサーバー間のポートマッピングは役に立たないため、インターネットからサーバーに直接アクセスできません。

ssh別のインターネットホストを介してサーバーにアクセスしたいです。できればお金をかけずにこれをやりたいです。

これを行う方法はありますか？

コメントから推測したように、sshサーバーはCGNATの背後にあるため、そのルーターにはパブリックIPアドレスがなく、アクセスできません。