管理者以外のユーザーがパスワードを介して sudo コマンドを実行しようとする承認 (例: Windows のユーザー アカウント制御)

管理者以外の人も一時的に管理者権限を要求できる管理者システムを設定しようとしています。私は複数の人が私のRaspberry Piを使用することを検討しているので、一時的にsudoを実行するためにコードを入力する必要があるシステムを作成したいと思います。これは、Windows 10/11では、管理者以外のユーザーに一時管理者権限を付与するために管理者パスワードを入力する必要があるのと少し似ています。私が調査したとき、この作業を試みる人を見つけることができませんでした（私が間違っている場合は訂正してください）。これを達成する方法はありますか？

アップデート：私は2FAを探していません。ランダムに生成できる（自動化できない）ユニークなコードを探しています。私が言ったように、管理者パスワードを求めるようにしたいのですが、管理者パスワードの代わりにコードです。少し複雑だったらすみません。

私はこれをGUIで実装するのではなく、管理者ではなく端末でのみ実装したいと思います。