sigtimedwaitはerrnoをETIMEDOUT、timeout = 0に設定します。

cppマルチスレッドプログラムは、すべてのsigwaitスレッドが生成され、プログラムが初期化された後、メイン関数の最後にLinux実装のコピーを使用します。

   sigset_t  mask;
   struct sigaction sa;
   signal(SIGPIPE, SIG_IGN);

   sigemptyset(&mask);
   sigaddset(&mask, SIGINT);
   
   sa.sa_flags = SA_SIGINFO | SA_NODEFER;
   sa.sa_sigaction = handler;
   sigaction(SIGINT, &sa, NULL);

   // Copy/paste of sigwait source code 
   // but keeping full siginfo (instead of just returning signo)
   // and adding ETIMEDOUT as a do/while continue condition
   siginfo_t si = {};
   int ret = 0;
   do
   {
      ret = sigtimedwait (&mask, &si, 0);      
      if(ret == -1)
      {
         if(errno == ETIMEDOUT)
         {
            printf("sigtimedwait timeout\n");
         }
      }
   }
   while (ret < 0 && (errno == EINTR || errno == ETIMEDOUT));

sigwait実装リファレンス：

int
__sigwait (const sigset_t *set, int *sig)
{
  siginfo_t si;
  int ret;
  do
    ret = __sigtimedwait (set, &si, 0);
  /* Applications do not expect sigwait to return with EINTR, and the
     error code is not specified by POSIX.  */
  while (ret < 0 && errno == EINTR);
  if (ret < 0)
    return errno;
  *sig = si.si_signo;
  return 0;
}

sigtimedwait参考のための声明：

int sigtimedwait(const sigset_t *restrict set, 
                 siginfo_t *restrict info, 
                 const struct timespec *restrict timeout);

sigtimedwaitプログラムが高負荷で実行されている場合、つまりプロセスがCPUの50％を超えて使用されている場合は、ほとんどすべての使用可能メモリがSDカード書き込み操作用にキャッシュされるようにerrno設定します。ETIMEDOUT

この条件は常に反復可能ではありませんが、最大3分間持続する高負荷シーケンス中にランダムに1回以上発生します。通常の動作中はこれは発生しません。

私たちはarmv7lでLinux 4.14を実行しています。

sigaddset と sigaction に可能なすべてのシグナルを追加しても sigaction はhandler呼び出されません。見ると、siginfo_t siどんな値も設定されていません。読み値はゼロです。

Linuxのマニュアルにsigtimedwait返品に関する情報がありません。ETIMEDOUT

この問題の原因が何であるかを知っている人はいますか？