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USBデバイスに書き込み権限を付与するにはどうすればよいですか？

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USBデバイスに書き込み権限を付与するにはどうすればよいですか？

libfprintUSB デバイスを開くコードを使用して実行中ですが、次のエラーが発生します。

libusb: error [get_usbfs_fd] libusb couldn't open USB device /dev/bus/usb/001/003, errno=13
libusb: error [get_usbfs_fd] libusb requires write access to USB device nodes

この問題は、sudo / rootでプログラムを実行すると解決される可能性があります。しかし、一般ユーザーがrootユーザーと同じ書き込み権限を持つようにするにはどうすればよいですか？

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