WIFI APをスキャンするためのSIOCGIWSCANの正しい使い方は何ですか？

私は組み込みLinuxシステム（カーネル5.10.24）を開発しており、システムにWLANインターフェースがあります。

今近くのAPをスキャンしたいと思います。考えるstruct iwreqソケットおよびSIOCGIWSCANコマンドを使用してAPのリストを取得できますが、このスキャンでは構造の使用に関する詳細な文書は見つかりません。

struct iwreqSIOCGIWSCANもしそうなら、私が参照できるマニュアルページやサンプルコードはありますか？