パイプとstdinを使用して複数のPDFを印刷するには？

コマンドラインから複数のPDFを印刷しようとしています。

locate FilesIwantToPrint | grep pdf | lp -

ファイル自体を印刷する代わりに、PDFリストを1ページに印刷します。後者の行動を達成することは可能ですか？