i3でオーディオ出力を切り替えるには？

さまざまなGoogle検索結果を試しましたが、うまくいくか簡単なものが見つかりませんでした。

i3キーボードショートカットを使ってPulseaudioのオーディオ出力を循環または切り替えるにはどうすればよいですか？