（ルーターの）パブリックIPアドレスだけを知り、ルーターの背後にあるコンピューターにSSHで接続できますか？
答え1
リモートコンピュータ/ネットワークの管理者ですか？
はい。ファイアウォールを介してポート22（またはSSHを実行しているポート）を転送する必要があります。また、別のポートに切り替える、公開鍵のみを許可する、特定のIPアドレスへのリモート接続を制限するなど、ハッキングをより困難にする手段を講じることをお勧めします。
または、リモートファイアウォールを通過するにはVPNを設定する必要があります。
または、まずリモートファイアウォールにSSH経由で接続し、そこからリモートコンピュータに接続する必要があります。
あなたがコンピュータの管理者であり、ネットワークの管理者でない場合は、ネットワーク管理者に連絡する必要があります。
いいえ。リモートコンピュータ/ネットワークの管理者にアクセス方法を問い合わせる必要があります。管理者がわからない場合は、上記のいずれかを設定するよう提案してください。
答え2
SSH出力情報http://pastebin.com/dDxd4GjQリモートホストのデフォルトポート22にはSSHが開いていないようです。 （Sshがまったくない、またはファイアウォールがそれを保護している可能性があります。）
権限がある場合は、ホストのポートをスキャンして、他のポートにバインドされているSSHポートがあることを確認できます。
それは次のとおりです。
nmap -sS <IP>