FTPプロンプトで以前のコマンドループを有効にする

Ctrl現在の矢印キーまたは+ P/を押すと、N次の文字が表示されます。

ftp> ^[[A
ftp> ^[[B
ftp> ^P
ftp> ^N

Ctrl他のシェルと同様に、前のコマンド（たとえば、+ P/Nまたはbashの矢印キー）を表示できるようにftpプロンプトを設定する方法を知りたいです。