シリアルポートでコマンドを実行する

/dev/ttyACM0を介してコマンドを送信するハードウェアがいくつかあり、それを端末で実行したいと思うことがあります。たとえば、ascii "ls"が/ dev / ttyACM0から来た場合、それを実際に実行できる端末が必要です。これを行うために使用できるコマンドラインはありますか？