ATmega16マイクロコントローラとLinux間のデータ転送？

Ubuntuを使ってATmega16マイクロコントローラのピン状態を知る方法を教えてくれる人はいますか？

ATmega16をシステムに接続すると、/dev/名前でファイルが生成されますttyUSB0。 ATmega16を接続するためにUSBシリアルコンバータを使用しています。