ユーザー対話が必要で、3つのキーしかない特別な（USB）キーボードを備えたソフトウェア（ソースコード付き）を実行するRaspberry Piがあります。プログラムはフレームバッファ（SDL）で実行され、リモートで起動されます。キーの押下に反応するプログラムが必要ですが、ユーザーがローカルにログインしていない場合は不可能です。
どうですか？このソリューションでは多くのリソースが利用できず、遅延時間は300ms以内でなければなりません。
一般的なユースケースは、4〜8時間で10分ごとにキーを押すことですが、まれに2秒ごとにキーを押すこともあります。これはすべてRaspbianで実行されており、rootアクセス権があります。
答え1
openssh-serverのインストール（RPiへ）
apt-get install openssh-server
-X（他のホストで）スイッチでsshを使用できます。
ssh -X <username>@<IP_of_Rasperry_Pi>
[Enter password when prompted]
接続したら、プロンプトをRaspberry Piにローカルにログインしたときに表示されるメッセージに変更する必要があります。
接続すると、epiphany &Raspbianに付属のデフォルトのWebブラウザを実行してクライアントコンピュータ（Raspberry Piではない）に表示し、関連プログラムを実行しているWebサイトに移動して開きます。
［一般］キーボードをPiに接続して押してマルチユーザーモード（グラフィックなし）に切り替え、Ctrl + Alt + F1rootとしてログインし、pkill Xtty（たとえば、Xを大文字で表示する必要があります）に入力して、直接接続されたGUIディスプレイを終了できます。 piに（システムリソースを保存する）その後、SSHにアクセスして（そのオプションを忘れないで-X）、ブラウザを開くことができます（以前と同様）。または、-Xスイッチなしでsshを使用してキーボードを接続せずにXサーバーをシャットダウンすることもできます。 1つの注意点は、このコマンドがsshを使用して設定したすべてのセッションを含む、piで実行されているすべてのXセッションを終了することです。
この機能は、リモート接続に使用されるキーボードを介してキーをプログラムにマップできる場合にのみ機能します。
起動時に[RPiでローカル]GUIが表示されないように設定するには、コマンドを使用してここに記載されているsudo raspi-config指示に従ってください。https://raspberrypi.stackexchange.com/a/1320
これがあなたの問題を解決するのに役立つことを願っています。
答え2
私は生の入力デバイスを読んで解析してこの問題を解決しました。https://stackoverflow.com/a/2554421/3530257