サンプルデバイスドライバのビルドエラー：insmodモジュールの形式が正しくありません。

を実行せずにコマンドを実行してみてくださいsudo。代わりにルートになってみてください。

$ sudo su -
$ /sbin/insmod hello1.ko

dmesgまた、何が間違っているかを示す他のメッセージがあることを確認してくださいmodinfo。

$ modinfo /dir/to/mod/hello1.ko

以下を確認してください。

1. 同じバージョンのカーネルソースコードを使用してカーネルソースコードを参照できます。ここ

2. 同じカーネルを使用して現在インストールされているカーネルの構成は、通常ここで見つけることができます。

   /proc/config.gz
   /boot/config
   /boot/config-*
   

3. 正しいコンパイルツールチェーンを使用してください。

正しいカーネルバージョンのヘッダーをインストールして問題を解決しました。

ランニング：

make clean

その後、もう一度実行してください。

make