Debianを実行しているbeagleboneで動作するカメラ（OV7670）が必要です。
カメラマントをガイドとして使用して、カメラをビーグルボードのGPMCピンとI2Cピンに接続しました。しかし、Linuxがカメラをカメラとして認識し、それを使用してGPMCからフレームを読み取ることができるようにするには、ソフトウェアが何をすべきかを少し混乱させます。
私が読んだことによれば、カーネルモジュールをロードする必要があるようです。カーネルソースコードにOV7670用のCドライバファイルがあることがわかりました。 （ある場合）どのような修正が必要ですか？