USBが削除されたら、スクリプトをどのように実行しますか？

USBドライブが取り外されたら、スクリプトを実行したいと思います。このスクリプトでは、サーバーを再起動したいと思います。
同じことをする方法はありますか？ /etc/udev/rules.d/でルールを変更する必要があることを知っています。