Bashスクリプトで「$！」とはどういう意味ですか？

$!最後に実行されたバックグラウンドパイプのプロセスIDを含みます。からman bash：

特殊パラメータ

シェルはいくつかのパラメータを特別に扱います。これらのパラメータは参照用にすぎず、そのための割り当ては許可されていません。

...

!- 最後に実行されたバックグラウンド（非同期）コマンドのプロセスIDに展開されます。

たとえば、

$ sleep 60 &
[1] 6238
$ echo "$!"
6238

Bashのマニュアルページから：

   !   Expands to the process ID of the most recently executed 
       background (asynchronous) command.

したがって、$!最後のバックグラウンドジョブのプロセスID（PID）が含まれます。

はい

$ sleep 100 &
[1] 18813

$ echo "$!"
18813

引用する

• バッシュのマニュアルページ