実行中のすべてのurxvtインスタンスの色を変更するには？

私はurxvt端末で作業しているときに黒い背景と明るい緑色のテキストに慣れています。しかし、時々ラップトップを外に持って行くと、読みにくくなり、すべてのurxvtインスタンスの色を閉じて再び開く必要なしに白い背景に黒に変更したいと思います。可能ですか？それでは、どのように実装しますか？