エラーメッセージの後に/ dev / ttyを終了します。

ボタンを押すと、このbash機能が実行され、電話がかかりますが、通話が終了したり電話を拒否したりすると、/ dev / ttyに停止してメインプログラムに戻りません。

call.sh

#!/bin/bash

printf %s\\n 'call sip:[email protected]' | cat - /dev/tty |twinkle -c

主なプログラムは次のとおりです。

while(1):
if lcd.buttonPressed(lcd.SELECT):
   os.system("./call.sh")

電話がオフラインであるか、電話が拒否された場合、電話は停止し、Pythonプログラムに戻りません。

その後、終了するにはCTRL + CとCTRL + Zを押す必要があり、Pythonプログラムも閉じます。

408 要求タイムアウトエラーまたは 468 Busy Here メッセージの後にデフォルトプログラムに戻ることはできますか？

編集：@mikeservのおかげで答えます。mkfifo /tmp/pipe; exec 3<>/tmp/pipe; (trap '' TTIN TTOU; twinkle -c) <&3 & printf '\ncall sip:'[email protected] >&3